自動控制的基本形式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、補(bǔ)償控制

最基本和最常用的控制方式——PID控制

最熱門的控制方式——智能控制

自動控制的精髓——反饋控制

機(jī)械自動化發(fā)展技術(shù)的探討

機(jī)械自動化, 主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù), 實(shí)現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn), 實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程, 加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展, 是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動化的技術(shù)水準(zhǔn), 不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展, 而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。因此, 發(fā)展我國的機(jī)械制造業(yè)自動化技術(shù), 符合我國社會主義的基本原則, 符合我國現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。

一、發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)

國內(nèi)外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們, 實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化是一個(gè)由低級到高級、由簡單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動控制器后, 生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過渡到機(jī)械控制傳統(tǒng)自動化、數(shù)字控制自動化、計(jì)算機(jī)控制自動化。只有建立了自動化工廠后, 生產(chǎn)過程才能全盤自動化, 才能使生產(chǎn)率全面提高, 達(dá)到自動化的高級理想階段。

目前, 世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外, 大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外, 需要循序漸進(jìn), 不斷努力, 創(chuàng)造條件, 向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。實(shí)現(xiàn)我國機(jī)械自動化技術(shù)是一個(gè)長期的過程, 不可能一墩而就。普遮發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的“ 全盤自動化”或“ 高度自動化” ,我國并不具備必要的基礎(chǔ)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)和投資能力。因此, 要不要普遍發(fā)展全盤自動化或高度自動化技術(shù), 一定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的技術(shù)也并非我國機(jī)械制造業(yè)的當(dāng)務(wù)之急, 只能列為機(jī)械制造自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。當(dāng)前我國機(jī)械制造業(yè)決不是追求全盤自動化或高度自動化的時(shí)候, 不是大搞自動化, 形成自動化熱的時(shí)候。我國作為一個(gè)發(fā)展中國家, 考慮一切生產(chǎn)技術(shù)問題時(shí)的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng)戶。一,是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下, 優(yōu)化人機(jī)界面, 不過分追求自動化, 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng), 充分發(fā)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng)中先進(jìn)的自動化裝備和普通設(shè)備并存, 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預(yù)。這是一個(gè)典型的結(jié)合國情、實(shí)施適用先進(jìn)

方針的自動化技術(shù)解決方案。跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)發(fā)展, 結(jié)合實(shí)際地研制、推廣和發(fā)展適合我國國情的技術(shù)是必要的。我國目前應(yīng)在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動化技術(shù)理論的基礎(chǔ)上, 努力做到從我國機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā), 發(fā)展創(chuàng)新, 形成有國情特征的發(fā)展自動化技術(shù)理論和學(xué)說, 進(jìn)行圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動化技術(shù)開發(fā)研究, 以適用為前提, 急需什么就解決什么的企業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目, 取得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)再推廣應(yīng)用。國外如歐洲中等發(fā)達(dá)國家舊前發(fā)展的也是局部集成, 如尸的集成, 與的集成, 與日的集成等。實(shí)行效益驅(qū)動的政策, 投資上有能力支持, 待將來?xiàng)l件成熟時(shí)實(shí)現(xiàn)適合我國國情及企業(yè)特點(diǎn)的適度集成。

二、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)

先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù), 應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn), 才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù), 應(yīng)結(jié)合實(shí)際, 注重實(shí)用, 即對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法, 全年生產(chǎn)任務(wù)只需一個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正, 對國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益, 而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)差、可靠性低、實(shí)用性差, 開工率一般僅在一。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少, 像第一汽車制造廠的線、第二汽車制造廠的日線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部, 而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查, 我國引進(jìn)的弧焊機(jī)器人, 完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占另外, 處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)還有胭不能正常使用, 直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。